Структура цилиндра

1. Основне структурне компоненте цилиндра ‌
Цев цилиндра
Цилиндрични метални делови, храпавост унутрашњег зида мора да достигне Ра0,8μм да би се обезбедило глатко кретање клипа.
Материјал је обично алуминијум или угљенични челик, а величина унутрашњег пречника директно утиче на излазну силу.
Неки цилиндри (као што су цилиндри мотора) опремљени су расхладним воденим омотима за одвођење топлоте.
Клип и клипњача
Клип се враћа праволинијски у цеви цилиндра, покретан компримованим гасом или опругама.
Цилиндри са-једносмерним дејством имају клипњачу само на једном крају, док се цилиндри{1}}двоструког дејства покрећу наизменичним доводом ваздуха са обе стране.
Заптивке и завршни поклопци
Заптивке спречавају цурење гаса и кључ су за осигурање ефикасности притиска гаса.
Завршни поклопци заптивају оба краја цеви цилиндра, а неки дизајни укључују механизме тампон за смањење удара.
2. Додатне структуре специјалних типова цилиндара ‌Цилиндри са мембраном ‌
Коришћење мембрана уместо клипова има боље заптивање, али кратак ход и само једно{0}}смерну излазну силу.
‌Окретни цилиндар‌

Унутрашњост је лопатицама подељена на две коморе, а излазна осовина се покреће наизменичним доводом ваздуха (угао је обично<280°).
Ваздушни цилиндар прста

Користи се за стезање предмета, а чељусти за стезање се покрећу да се померају синхроно кроз клипњачу или зупчасти механизам. Подељен је на паралелно отварање и затварање, замах лактом и друге врсте.
Ударни цилиндар

Додају се три коморе, односно комора за складиштење ваздуха, главна комора и задња комора, а клип се покреће великом брзином (10–20 м/с) помоћу гаса под високим-притиском.
3. Типичне примене и разлике у дизајну
‌Цилиндар са једним{0}}радом‌: Ослања се на опруге или само{1}}ресетовање, са једноставном структуром али ограниченом излазном силом.
‌Цилиндар са двоструким-радом‌: Довод ваздуха са обе стране може да постигне двосмерни-излаз, а потребан је сложенији дизајн заптивања.
‌Цилиндар без шипке‌ (магнетни/кабловски тип): Клипњача је елиминисана, што је погодно за сцене са ограниченим простором.